刘备说：“公衡啊，你要是跟我一起发展，以你的能力，绝对是高官厚禄。你在刘璋那儿什么官职？我先给你连升三级！”
黄权说：“我不图那个名利，我想问问，我跟你在一起，你能让益州老百姓过上好日子吗？”
刘备满口答应：“能啊，这有何难！”
黄权说：“你凭啥这么肯定？”
刘备说：“重本弃末，控名责实，明赏决罚，容民蓄众。就凭这十六个字，行不行？”黄权一看，和我的政治理念相合啊，太好了！就投靠了刘备。可惜，好景不长。
刘备和黄权一开始相处，也算是君臣相得。黄权还设计帮助刘备铲除豪强、安抚百姓，抑制土地兼并，让群众耕者有其田。汉中之战时，黄权还帮他筹划粮草，指点形势，让刘备没有后顾之忧。
刘备也够意思，真把黄权的待遇连升三级。
但是黄权命运多舛。三四年后，刘备痛失两名臂膀，而且又丢了荆州，盛怒之下，决意兴兵伐吴。
黄权说：“你可得悠着点，你打得过东吴吗？曹操都没打过，你还是消停点！”